Wczesne roboty były używane głównie w fabrykach, aby zastąpić ludzi w wykonywaniu niektórych ciężkich i powtarzalnych zadań.W dzisiejszych czasach, wraz z postępem technologii i redukcją kosztów, technologia robotyki stopniowo wkraczała do domów zwykłych ludzi.Na przykład roboty-kosiarki i roboty zamiatające stały się obecnie popularnymi produktami, które pomagają ludziom w niektórych powtarzalnych pracach domowych.

Popularne roboty koszące i roboty zamiatające są klasyfikowane jako Automated Guided Vehicle Robots (roboty AGV), które mają funkcje automatycznego znajdowania ścieżek i autonomicznego poruszania się w celu wykonywania zadań.Jego główne komponenty to radar, silnik i sterowanie.Składa się z różnych elementów, takich jak czujnik podczerwieni, różne czujniki (podczerwień, odległość, kolizja, upadek...), zasilacz i inne elementy.Oczywiście część oprogramowania łączy się z inteligentną funkcją sztucznej inteligencji, aby samodzielnie określać zakres odchwaszczania/zamiatania, omijania przeszkód, powrotu do ładowania itp. Niech ten robot, który może automatycznie prowadzić i obsługiwać prace domowe, stanie się nowym ulubieńcem rodzina.Jeśli chodzi o zastosowanie robotów AGV, na rynku istnieje już wiele powiązanych produktów.

Koszenie trawnika to żmudna praca, którą trzeba wykonywać przez cały rok.Robot koszący może samodzielnie poruszać się po trawniku lub ogrodzie i doskonale kosić trawę, zastępując żmudną pracę ludzkiej pracy.Rozwiązanie wprowadzone przez firmę ST obejmuje różnorodne wysokowydajne mikrokontrolery STM32, tranzystory MOSFET mocy, sterowniki bramek i zintegrowane sterowniki silników, a także szereg narzędzi do oceny sprzętu i oprogramowania oraz narzędzi programistycznych, które pomagają w projektowaniu różnych typów silników o wysokiej sprawności. , oraz silniki używane do poruszania kołami i ostrzami tnącymi robota kosiarki (na przykład trójfazowy bezszczotkowy i szczotkowany DC).

Ponadto firma ST oferuje również szereg rozwiązań do konwersji mocy AC-DC i DC-DC oraz ładowania akumulatorów, a także szeroką gamę produktów z czujnikami środowiskowymi, ruchu i zbliżeniowymi, które doskonale nadają się do rozwoju inteligentniejszego koszenia trawników roboty.Weźmy na przykład robota do koszenia trawnika zaprojektowanego przez Integra Sources, używającego MCU serii ST STM32F4 z rdzeniem Cortex-M4 i FreeRTOS do tworzenia oprogramowania układowego, Microsoft Visual Studio z wtyczką Visual GDB przy użyciu C/C++ do implementacji oprogramowania układowego, przy użyciu Altium Designer IDE do projektowania schematów i PCB, z wykorzystaniem czujnika CMOS (kamera) z magistralą DVP, urządzenie może być połączone z chmurą (serwer) za pomocą połączenia WiFi lub 3G, Jego pierwszy prototyp posiada również moduł bezprzewodowy do komunikacji ze stacją bazową, oraz LCD z ekranem dotykowym dla GUI.Do precyzyjnego pozycjonowania wykorzystywane są algorytmy GPS, akcelerometru, żyroskopu, kompasu (magnetometru) oraz komputerowej wizji.

Ten robot-kosiarka ma interfejs graficzny, ładowanie zajmuje tylko godzinę i ma inteligentny, autonomiczny przepływ pracy, może monitorować stan i alarmy zdarzeń, ma również funkcję wykrywania obiektów i może używać algorytmów wizyjnych do identyfikacji trawy i jego kolor.System wieloczujnikowy składający się z akcelerometru, żyroskopu, magnetometru i GPS służy do wykrywania pozycji kosiarki i doładowywania się po wyczerpaniu akumulatora.